考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制

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题名	考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
作者	赵华荣 1; 彭力 1,2; 于洪年 3; 沈奕宏 1
发表日期	2021
发表期刊	控制理论与应用
ISSN/eISSN	1000-8152
摘要	针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化（compact form dynamic linearization, CFDL）方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性.
关键词	数据驱动控制多智能体系统双向一致性控制量化控制无模型自适应控制
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收录类别	中文核心期刊要目总览 ; EI ; CSCD
语种	中文Chinese
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://repository.uic.edu.cn/handle/39GCC9TT/6796
专题	个人在本单位外知识产出
作者单位	1.江南大学物联网应用技术教育部工程中心 2.无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室 3.爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院
推荐引用方式 GB/T 7714	赵华荣,彭力,于洪年等. 考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制[J]. 控制理论与应用, 2021.
APA	赵华荣, 彭力, 于洪年, & 沈奕宏. (2021). 考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制. 控制理论与应用.
MLA	赵华荣,et al."考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制". 控制理论与应用 (2021).