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专利状态申请中Pending
发明名称全自动智慧加油系统及其自动加油方法
作者
专利权人袁君伟 ; 许建新 ; 殷晓东 ; 许粲昊 ; 张胜 ; 胡逸 ; 吴文庆 ; 徐东成 ; 陶华辰
申请日期2019-09-02
公开日期2020-01-10
授权日期2020-01-10
授权国家中国专利
专利类型发明专利Invention
申请号CN201910135805.X
专利号CN109981738B
公开(公告)号CN110668387A
国际专利(IPC)分类号B67D7/04
摘要

本发明一种全自动智慧加油系统,包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3);所述平移机构(2)包含有位于相互平行设置的螺杆(2.1)和导杆(2.2),移动台(2.3)的底部设置有两块凸块,且一凸块设置有螺孔,上述螺杆(2.1)旋置于螺孔内,另一凸块设置有通孔,上述导杆(2.2)活动插置于通孔内;所述螺杆(2.1)由驱动装置驱动。本发明一种全自动智慧加油系统,其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性,有利于自主化加油的推广,从而降低油站的加油成本。

其他摘要

1.一种全自动智慧加油系统,其特征在于:包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3);所述平移机构(2)包含有位于相互平行设置的螺杆(2.1)和导杆(2.2),移动台(2.3)的底部设置有两块凸块,且一凸块设置有螺孔,上述螺杆(2.1)旋置于螺孔内,另一凸块设置有通孔,上述导杆(2.2)活动插置于通孔内;所述螺杆(2.1)由驱动装置驱动;机器人主体(3)为蛇形机器人,或者所述机器人主体(3)包含有六轴机器人(3.1)、升降气缸(3.2)、安装板(3.3)和摄像头(3.4);所述升降气缸(3.2)的气缸座安装于上述移动台(2.3)上,且升降气缸(3.2)竖向向上的活塞杆上固定有一安装板(3.3),六轴机械手(3.1)固定于安装板(3.3)上,且加油机主体(1)的加油枪(1.1)安装于六轴机械手(3.1)上,且加油枪(1.1)上安装有一摄像头(3.4)和油气探测传感器(3.5),且摄像头(3.4)经图像处理模块与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连,油气探测传感器(3.5)与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连;所述驻车区域(4)包含有框形结构的提示灯带(4.1),在提示灯带(4.1)围合的框形停车位内设置有至少一条感应区(4.2),所述感应区(4.2)包含有感应槽(4.2.1),所述感应槽(4.2.1)的长度方向与螺杆(2.4)的长度方向相垂直,所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个导柱(4.2.4),且导柱(4.2.4)的高度等于感应槽(4.2.1)的槽深,压板(4.2.2)上下活动设置于感应槽(4.2.1)内,且压板(4.2.2)上设置有供导柱(4.2.4)活动穿过的导孔,所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个弹簧(4.2.3),且弹簧(4.2.3)的一端固定于槽底,另一端固定于压板(4.2.2)的下表面,所述压板(4.2.2)的上表面上设置有压力开关和光敏开关,所述压力开关串接在提示灯带(4.1)的供电回路上,上述提示灯带(4.1)围合的框形停车位内竖向设置有多个相互并联的激光发射器(4.3),多个激光发射器(4.3)排列构成一条激光发射线,且该激光发射线与上述螺杆(2.4)的长度方向相平行;上述光敏开关串接在激光发射器(4.3)的总供电回路上。

语种中文Chinese
文献类型专利
条目标识符https://repository.uic.edu.cn/handle/39GCC9TT/9547
专题个人在本单位外知识产出
作者单位
江阴市富仁高科股份有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
袁君伟,许建新,殷晓东等. 全自动智慧加油系统及其自动加油方法. CN109981738B[P]. 2020.
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