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AutoMine: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in Open-Pit Mines
期刊论文
Journal of Field Robotics,2025, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 1523-1536
作者:
Li, Yuchen
;
Teng, Siyu
;
Wang, Junhui
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2025/07/22
Towards Robust Task Assignment in Mobile Crowdsensing Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Mobile Computing,2023, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 4297-4313
作者:
Wang,Liang
;
Yu,Zhiwen
;
Wu,Kaishun
;
Yang,Dingqi
;
Wang,En
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/13
evolutionary algorithms
Mobile crowdsensing
robustness
task assignment
Task Execution Quality Maximization for Mobile Crowdsourcing in Geo-Social Networks
期刊论文
Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction,2021, 卷号: 5, 期号: CSCW2
作者:
Wang, Liang
;
Yu, Zhiwen
;
Yang, DIngqi
;
Wang, Tian
;
Wang, En
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/02
cooperative co-evolution
geo-social networks
mobile crowdsourcing
task propagation model
Q-learning based flexible task scheduling in a global view for the Internet of Things
期刊论文
Transactions on Emerging Telecommunications Technologies,2021, 卷号: 32, 期号: 8
作者:
Ge, Junxiao
;
Liu, Bin
;
Wang, Tian
;
Yang, Qiang
;
Liu, Anfeng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/02
一种基于机器视觉的物体检测装置
专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN212008353U, 申请日期: 2020-03-03, 公开日期: 2020-11-24
发明人:
许粲昊
;
田宏伟
;
黄鑫
;
王乃彬
;
赵明明
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/07/06
一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人
专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN211806120U, 申请日期: 2020-03-10, 公开日期: 2020-10-30
发明人:
许粲昊
;
田宏伟
;
黄鑫
;
王乃彬
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/07/07
一种多角度机器视觉检测设备
专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN211697550U, 申请日期: 2020-03-03, 公开日期: 2020-10-16
发明人:
许粲昊
;
田宏伟
;
黄鑫
;
王乃彬
;
赵明明
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/07
一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人
专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN211682088U, 申请日期: 2020-03-10, 公开日期: 2020-10-16
发明人:
许粲昊
;
田宏伟
;
黄鑫
;
王乃彬
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/07
一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车
专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN211293754U, 申请日期: 2020-03-04, 公开日期: 2020-08-18
发明人:
许粲昊
;
田宏伟
;
黄鑫
;
王乃彬
;
赵明明
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/07/07
一种智能型人机交互设备
专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN211123974U, 申请日期: 2020-03-03, 公开日期: 2020-07-28
发明人:
许粲昊
;
田宏伟
;
黄鑫
;
王乃彬
;
赵明明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/07/07