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汉语学界第一本《世界宗教文选》的研究和编纂
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Prescribed performance dynamic surface control based on dual extended state observer for 2-dof hydraulic cutting arm
期刊论文
ISA Transactions,2024, 卷号: 155, 页码: 414-438
作者:
Liu, Liyan
;
Shen, Gang
;
Wang, Wei
;
Guo, Qing
;
Li, Xiang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/12/16
Cutting arm
Dynamic surface control
Electro-hydraulic servo system
Extended state observer
Prescribed performance control
Stabilized enhancement for large time computation using exponential spectral process method
期刊论文
Journal of Computational Physics,2023, 卷号: 482
作者:
Wang, Xiang
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提交时间:2023/07/03
Exponential spectral process
Exponential time differencing
Phase field
Spectral method
Simulation and Experiment of Dual-mode Motion Characteristics of a Magnetically Controlled Miniature Soft Quadruped Underwater Robot 磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering,2023, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 179-188
作者:
Xiang,Hongbiao
;
Chen,Zhuo
;
Liu,Jiying
;
Song,Yang
;
Zhang,Mian
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/13
jellyfish mode
magnetically controlled miniature soft robot
propeller mode
quadruped underwater robot
Construction and analysis of the quadratic finite volume methods on tetrahedral meshes
期刊论文
Science China Mathematics,2023, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 855-886
作者:
Yang, Peng
;
Wang, Xiang
;
Li, Yonghai
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/06/30
65N08
65N12
finite volume method
minimum V-angle condition
orthogonal condition
stability and convergence
tetrahedral mesh
Switched Safe Tracking Control of Chain Tensioning System with Multiple Disturbances and Kinematic Constraints
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 825-837
作者:
Dai, Kaiyu
;
Zhu, Zhencai
;
Shen, Gang
;
Li, Xiang
;
Tang, Yu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/30
Chain tensioning system (CTS)
kinematic constraints
multiple disturbances
safe tracking control
Global L2 superconvergence of the tetrahedral quadratic finite element
期刊论文
Computers and Mathematics with Applications,2023, 卷号: 133, 页码: 104-123
作者:
Yang,Peng
;
Li,Yonghai
;
Wang,Xiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/13
Finite element
Four-element-based uniform
L2 superconvergence
Simplified weak estimate of the second type
Tetrahedral mesh
世界宗教文选
专著
中国:万卷楼图书股份有限公司, 第一版, 2023
作者:
王翔
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/07
融合认知计算场景化应用和发展建议
期刊论文
数字经济,2023, 期号: 05, 页码: 22-25
作者:
张智祥
;
王楚涵
;
张耀龙
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/02/22
融合认知计算的方法与原理
期刊论文
新经济导刊,2023, 期号: 03, 页码: 21-28
作者:
张智祥
;
王楚涵
;
张耀龙
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
融合认知计算
认知智能
人工智能
磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验
期刊论文
机械工程学报,2023, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 179-188
作者:
向红标
;
陈卓
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刘霁莹
;
宋阳
;
张冕
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提交时间:2024/02/22
磁控微型软体机器人
四足水下机器人
水母模式
螺旋桨模式