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浏览/检索结果:共22条，第1-10条

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AutoMine: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in Open-Pit Mines 期刊论文
Journal of Field Robotics,2025, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 1523-1536
作者:  Li, Yuchen;  Teng, Siyu;  Wang, Junhui;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2025/07/22
Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4394-4404
作者:  Teng，Siyu;  Li，Xuan;  Li，Yuchen;  Li，Lingxi;  Xuanyuan，Zhe
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/13
Semantic Loop Closure Detection for Intelligent Vehicles Using Panoramas 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4395-4405
作者:  Xiao，Dingwen;  Li，Sirui;  Xuanyuan，Zhe
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/13
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng，Siyu;  Hu，Xuemin;  Deng，Peng;  Li，Bai;  Li，Yuchen
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/06/13
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:  Teng，Siyu;  Chen，Long;  Ai，Yunfeng;  Zhou，Yuanye;  Xuanyuan，Zhe
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/06/13
Underwater object detection algorithm based on attention mechanism and cross-stage partial fast spatial pyramidal pooling 期刊论文
Frontiers in Marine Science,2022, 卷号: 9
作者:  Yan, Jinghui;  Zhou, Zhuang;  Zhou, Dujuan;  Su, Binghua;  Xuanyuan, Zhe
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/02/14
Single underwater image enhancement based on differential attenuation compensation 期刊论文
Frontiers in Marine Science,2022, 卷号: 9
作者:  Lai, Yunting;  Zhou, Zhuang;  Su, Binghua;  Xuanyuan, Zhe;  Tang, Jialin
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/02/14
一种智能扫描机器人 专利
专利类型: 实用新型Utility model, 专利号: CN202023347683.8, 申请日期: 2020-12-31, 公开日期: 2021-08-31
发明人:  纪燕燕;  张慧;  轩辕哲;  湛凤英;  吴晓嘉
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/16
An Effective Length Controlling Unit For Text Summarization 会议论文
Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL-IJCNLP 2021, Bangkok, Thailand, August 1-6, 2021
作者:  Yu, Zhongyi;  Wu, Zhenghao;  Zheng, Hao;  Xuanyuan, Zhe;  Fong, Jefferson
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/24
LenAtten: An Effective Length Controlling Unit For Text Summarization 会议论文
Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL-IJCNLP 2021, Online, August 1 - 6, 2021
作者:  Yu, Zhongyi;  Wu, Zhenghao;  Zheng, Hao;  Xuanyuan, Zhe;  Fong, Jefferson
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/23