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	具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制期刊论文西南交通大学学报 / Journal of Southwest Jiaotong University,2016, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 759-766 作者: 张国亮; 王展妮; 王田; 杜吉祥收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/12/02 亚像素冗余特征图像视觉伺服矢量数据压缩任务函数 Image based visual servoing Redundant feature Sub-pixel Task function Vector data compressing
	基于2D重构特征的模型化视觉伺服方法研究期刊论文系统仿真学报 / Journal of System Simulation,2016, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1255-1260+1305 作者: 张国亮; 杜吉祥; 王展妮; 王田收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/12/02 Camera retreat Feature reconstruction Image based visual servoing Robot visual servoing
	A generalized visual aid system for teleoperation applied to satellite servicing 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems,2014, 卷号: 11, 期号: 1 作者: Zhang, Guoliang; Wang, Zhanni; Du, Jixiang; Wang, Tian; Jiang, Zainan 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2021/12/02 3D Graphic Prediction Simulation Compliance Control Pose Estimation Satellite Servicing Visual Servoing