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题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
原始文献类型
收录类别
出版者
状态
学院
理工科技学院
1
作者
王庆国
1
文献类型
期刊论文
1
发表日期
2024
1
语种
英语English
1
收录类别
SCIE
1
资助机构
关键词
Adaptive fuzzy
1
command filtered control
1
flexible-joint robot
1
time-varying constraints
1
出处
IEEE Transactions on Circui...
1
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Command Filtering-Based Adaptive Fuzzy Control of Flexible-Joint Robots with Time-Varying Full-State Constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2024, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 682-686
作者:
Zhu, Yu
;
Liu, Jiapeng
;
Yu, Jinpeng
;
Wang, Qing Guo
收藏
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浏览/下载：17/0
|
提交时间：2024/03/12
Adaptive fuzzy
command filtered control
flexible-joint robot
time-varying constraints
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