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题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
原始文献类型
收录类别
出版者
状态
学院
理工科技学院
1
作者
王庆国
1
文献类型
期刊论文
1
发表日期
2023
1
语种
英语English
1
收录类别
SCIE
1
资助机构
关键词
Finite-time control
1
adaptive fault-tolerant con...
1
manipulator
1
unknown dead-zones
1
出处
IEEE Transactions on Circui...
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Command-Filtered Finite-Time Fuzzy Adaptive Fault-Tolerant Control of Output-Constrainted Robotic Manipulators With Unknown Dead-Zones
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2023, 卷号: 70, 期号: 8, 页码: 2939-2943
作者:
Zhu, Yiping
;
Zhu, Wenyin
;
Liu, Jiapeng
;
Wang, Qing Guo
;
Yu, Jinpeng
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提交时间：2023/09/21
adaptive fault-tolerant control
Finite-time control
manipulator
unknown dead-zones
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