Details of Research Outputs

本实用新型提供一种智能扫描机器人,包括移动底座、升降机构、控制模块、摄像模块、雷达单元、IMU单元和至少一个RFID扫描仪,升降机构设于移动底座上,至少一个RFID扫描仪固定于升降机构,升降机构用于带动RFID扫描仪作升降移动,摄像模块用于拍摄行驶路线上的图像,雷达单元用于探测行驶路线上的障碍物,IMU单元用于检测惯性空间角速度和加速度、并将数据发送给控制模块进行姿态分析运算,控制模块用于控制移动底座进行自动驾驶。本实用新型方便在众多书架中安全自动行驶,可以同时扫描不同书架层不同高度上的书籍信息,并将数据与数据库中的信息作对比,自动导出位置错放以及丢失的书籍,节省了大量人力物力,书籍扫描效率高。

1.一种智能扫描机器人,其特征在于,包括移动底座、升降机构、控制模块、摄像模块、雷达单元、IMU单元和至少一个RFID扫描仪,所述升降机构设于所述移动底座上,所述至少一个RFID扫描仪固定于所述升降机构,所述升降机构用于带动所述RFID扫描仪作升降移动,所述控制模块、摄像模块、雷达单元、IMU单元均设于所述移动底座上,所述摄像模块与所述控制模块电连接,所述摄像模块用于拍摄行驶路线上的图像,所述雷达单元与所述控制模块电连接,所述雷达单元用于探测行驶路线上的障碍物,所述IMU单元与所述控制模块电连接,所述IMU单元用于检测惯性空间角速度和加速度、并将数据发送给控制模块进行姿态分析运算,所述控制模块用于控制所述移动底座进行自动驾驶。