| Status | 已授权Granted |
| Title | 一种基于K64#MCU的交互式机器人控制系统 |
| Inventor | |
| Assignee | 苏州大学 |
| Application Date | 2017-11-08 |
| Date Available | 2018-02-23 |
| Date Issued | 2018-02-23 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 实用新型Utility model |
| Application Number | CN201711093438.9 |
| Patent Number | CN107717995A |
| Open (Notice) Number | CN107717995B |
| IPC Classification Number | B25J9/16 |
| Abstract | 本发明涉及一种基于K64#MCU的交互式机器人控制系统,包括PC机；交互式机器人,用于根据交互式机器人控制器的控制,利用携带的工具执行相应的任务；示教器,用于人工通过所述示教器操作,将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器,用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器,所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex#M4内核的K64#MCU芯片。本发明具备精度高,响应速度快,交互功能丰富,示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。 |
| Language | 中文Chinese |
| Document Type | Patent |
| Identifier | http://repository.uic.edu.cn/handle/39GCC9TT/9531 |
| Collection | Research outside affiliated institution |
| Affiliation | 苏州大学 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王宜怀,张蓉,朱仕浪等. 一种基于K64#MCU的交互式机器人控制系统. CN107717995A[P]. 2018. |
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