一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人

科研成果详情

专利状态	已授权Granted
发明名称	一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人
作者	许粲昊; 田宏伟; 黄鑫; 王乃彬
专利权人	许粲昊 ; 黄鑫 ; 王乃彬 ; 田宏伟
申请日期	2020-03-10
公开日期	2020-10-30
授权日期	2020-10-30
授权国家	中国
专利类型	实用新型Utility model
申请号	CN202020285733.5
专利号	CN202020285733.5
公开（公告）号	CN211806120U
国际专利（IPC）分类号	B25J5/00
摘要	本实用新型公开了一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人,包括机器人本体、盖板、耳板、安装支架以及连接轴,盖板通过螺丝固定在机器人本体上表面,耳板以及安装支架均固定在机器人本体左表面,安装支架位于耳板下侧,耳板内设置有T型板,T型板左表面固定有摄像头,安装支架上表面安装有夹爪,安装支架下表面固定有舵机,连接轴设置有两个,两个连接轴纵向贯穿机器人本体前表面以及后表面且均连接有车轮,车轮上设置有从动齿轮,机器人本体内部上表面固定有垫块,垫块上表面固定有直流电机,直流电机左端输出轴固定有螺旋齿轮。本实用新型通过摄像头替代颜色传感器,从而增加了检测范围以及检测速度,且便于调节摄像头角度。
语种	中文Chinese
文献类型	专利
条目标识符	https://repository.uic.edu.cn/handle/39GCC9TT/9532
专题	个人在本单位外知识产出
作者单位	苏州紫光人工智能技术研发有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	许粲昊,田宏伟,黄鑫等. 一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人. CN202020285733.5[P]. 2020.