专利状态 | 已授权Granted |
发明名称 | 一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人 |
作者 | |
专利权人 | 苏州紫光人工智能技术研发有限公司 |
申请日期 | 2020-03-10 |
公开日期 | 2020-10-16 |
授权日期 | 2020-10-16 |
授权国家 | 中国专利 |
专利类型 | 实用新型Utility model |
申请号 | CN202020286331.7 |
专利号 | CN202020286331.7 |
公开(公告)号 | CN211682088U |
国际专利(IPC)分类号 | B25J5/00 |
摘要 | 本实用新型公开了一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人,包括机器人本体、盖板、RFID读卡组件、安装支架以及连接轴,盖板通过螺丝固定在机器人本体上表面,RFID读卡组件以及安装支架均固定在机器人本体左表面,安装支架位于RFID读卡组件下侧,安装支架上表面安装有夹爪,安装支架下表面固定有舵机,连接轴设置有两个,两个连接轴纵向贯穿机器人本体前表面以及后表面且均连接有车轮,车轮上设置有从动齿轮,机器人本体内部上表面固定有垫块,垫块上表面固定有直流电机。本实用新型不需对货物进行涂色,简化了搬运的过程,降低了使用局限性,解决了颜色传感器的不足,且可以任意设定货物颜色,使用极为方便。 |
其他摘要 | 1.一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人,包括机器人本体(15)、盖板(1)、RFID读卡组件(3)、安装支架(5)以及连接轴(9),其特征在于,所述盖板(1)通过螺丝固定在机器人本体(15)上表面,所述RFID读卡组件(3)以及安装支架(5)均固定在机器人本体(15)左表面,所述安装支架(5)位于RFID读卡组件(3)下侧,所述安装支架(5)上表面安装有夹爪(4),所述安装支架(5)下表面固定有舵机(7),所述连接轴(9)设置有两个,两个所述连接轴(9)纵向贯穿机器人本体(15)前表面以及后表面且均连接有车轮(2),所述连接轴(9)上设置有从动齿轮(10),所述机器人本体(15)内部上表面固定有垫块(11),所述垫块(11)上表面固定有直流电机(12),所述直流电机(12)左端输出轴固定有螺旋齿轮(8),所述螺旋齿轮(8)与从动齿轮(10)互相啮合。 |
语种 | 中文Chinese |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | https://repository.uic.edu.cn/handle/39GCC9TT/9538 |
专题 | 个人在本单位外知识产出 |
作者单位 | 苏州大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 许粲昊,田宏伟,黄鑫等. 一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人. CN202020286331.7[P]. 2020. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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