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本实用新型提供了一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车,属于循迹小车技术领域。该基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车包括车体组件和循迹组件。所述车体组件包括底盘、第一驱动马达和安装座,所述第一驱动马达设置于所述底盘表面,所述安装座传动连接于所述第一驱动马达,所述安装座内安装有第二驱动马达,所述第二驱动马达的输出端传动连接有车轮。本实用新型在通过两个灰度传感器采集其在轨迹线上的位置变化,并将采集的信息输送给主控板,主控板通过对位置状态进行辨别,来控制第一驱动马达工作,对底盘的移动角度进行调整,从而实现两个灰度传感器压线循线的功能,使底盘可以沿着轨迹线移动。

1.一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车,其特征在于,包括车体组件(100),所述车体组件(100)包括底盘(110)、第一驱动马达(120)和安装座(130),所述第一驱动马达(120)设置于所述底盘(110)表面,所述安装座(130)传动连接于所述第一驱动马达(120),所述安装座(130)内安装有第二驱动马达(140),所述第二驱动马达(140)的输出端传动连接有车轮(150)；循迹组件(300),所述循迹组件(300)包括主控板(310)、支架(320)和灰度传感器(330),所述主控板(310)安装于所述底盘(110)表面,所述支架(320)也固定在所述底盘(110)表面,所述灰度传感器(330)设置有两个,且两个所述灰度传感器(330)均设置于所述支架(320)内,所述第一驱动马达(120)、所述第二驱动马达(140)和所述灰度传感器(330)均电连接于所述主控板(310)。