Details of Research Outputs

本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统和方法,涉及通信技术领域,该系统包括主控制模块和PC机,主控制模块包括：内存创建模块,用于创建内存池；分配模块,用于在发送消息前,从内存池中得到一块分配好的内存空间；释放模块,用于在从消息队列获取消息之后,将消息所占用的内存块还给内存池；消息队列模块,用于创建接收消息的消息队列；存放模块,从消息队列接收消息；获取模块,将消息放入消息队列；移除模块,用于在消息队列中的某个消息被获取之后,将该消息从消息队列中移除；通过本通信系统及通信方法,可以实现任务间的同步数据交换,哪怕偶尔产生消息堆积,也可以在消息队列中获得缓冲,解决消息的堆积问题。

1.一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统,其特征在于,包括主控制模块和PC机,所述主控制模块包括：内存创建模块,用于创建内存池,任务根据内存池ID从私有内存池中分配内存块；分配模块,用于在发送消息前,从内存池中得到一块分配好的内存空间；释放模块,用于在从消息队列获取消息之后,将消息所占用的内存块还给内存池；消息队列模块,用于创建接收消息的消息队列；存放模块,从消息队列接收消息,若消息队列非空,则将消息队列中首个消息出队,此消息变为该任务的资源；若消息队列为空,则任务阻塞,直到消息队列接收到消息或者等待时间超过中的规定；获取模块,将消息放入消息队列,若消息阻塞队列中有等待消息的线程,则将消息直接给线程并不进入消息队列；否则给消息分配内存,并放入消息队列中；若无可分配内存,则返回等待超时或资源不可用；移除模块,用于在消息队列中的某个消息被获取之后,将该消息从消息队列中移除。