Details of Research Outputs

本发明一种全自动智慧加油系统,包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；所述平移机构(2)包含有位于相互平行设置的螺杆(2.1)和导杆(2.2),移动台(2.3)的底部设置有两块凸块,且一凸块设置有螺孔,上述螺杆(2.1)旋置于螺孔内,另一凸块设置有通孔,上述导杆(2.2)活动插置于通孔内；所述螺杆(2.1)由驱动装置驱动。本发明一种全自动智慧加油系统,其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性,有利于自主化加油的推广,从而降低油站的加油成本。

1.一种全自动智慧加油系统,其特征在于：包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；所述平移机构(2)包含有位于相互平行设置的螺杆(2.1)和导杆(2.2),移动台(2.3)的底部设置有两块凸块,且一凸块设置有螺孔,上述螺杆(2.1)旋置于螺孔内,另一凸块设置有通孔,上述导杆(2.2)活动插置于通孔内；所述螺杆(2.1)由驱动装置驱动；机器人主体(3)为蛇形机器人,或者所述机器人主体(3)包含有六轴机器人(3.1)、升降气缸(3.2)、安装板(3.3)和摄像头(3.4)；所述升降气缸(3.2)的气缸座安装于上述移动台(2.3)上,且升降气缸(3.2)竖向向上的活塞杆上固定有一安装板(3.3),六轴机械手(3.1)固定于安装板(3.3)上,且加油机主体(1)的加油枪(1.1)安装于六轴机械手(3.1)上,且加油枪(1.1)上安装有一摄像头(3.4)和油气探测传感器(3.5),且摄像头(3.4)经图像处理模块与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连,油气探测传感器(3.5)与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连；所述驻车区域(4)包含有框形结构的提示灯带(4.1),在提示灯带(4.1)围合的框形停车位内设置有至少一条感应区(4.2),所述感应区(4.2)包含有感应槽(4.2.1),所述感应槽(4.2.1)的长度方向与螺杆(2.4)的长度方向相垂直,所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个导柱(4.2.4),且导柱(4.2.4)的高度等于感应槽(4.2.1)的槽深,压板(4.2.2)上下活动设置于感应槽(4.2.1)内,且压板(4.2.2)上设置有供导柱(4.2.4)活动穿过的导孔,所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个弹簧(4.2.3),且弹簧(4.2.3)的一端固定于槽底,另一端固定于压板(4.2.2)的下表面,所述压板(4.2.2)的上表面上设置有压力开关和光敏开关,所述压力开关串接在提示灯带(4.1)的供电回路上,上述提示灯带(4.1)围合的框形停车位内竖向设置有多个相互并联的激光发射器(4.3),多个激光发射器(4.3)排列构成一条激光发射线,且该激光发射线与上述螺杆(2.4)的长度方向相平行；上述光敏开关串接在激光发射器(4.3)的总供电回路上。