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Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng,Siyu;  Hu,Xuemin;  Deng,Peng;  Li,Bai;  Li,Yuchen
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