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Jixie Gongcheng Xuebao/Jour...
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Simulation and Experiment of Dual-mode Motion Characteristics of a Magnetically Controlled Miniature Soft Quadruped Underwater Robot 磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering,2023, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 179-188
作者:
Xiang,Hongbiao
;
Chen,Zhuo
;
Liu,Jiying
;
Song,Yang
;
Zhang,Mian
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提交时间:2024/06/13
jellyfish mode
magnetically controlled miniature soft robot
propeller mode
quadruped underwater robot
磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验
期刊论文
机械工程学报,2023, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 179-188
作者:
向红标
;
陈卓
;
刘霁莹
;
宋阳
;
张冕
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浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/22
磁控微型软体机器人
四足水下机器人
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