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期刊论文
1
发表日期
2023
1
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英语English
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关键词
Autonomous driving
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end-to-End driving
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imitation learning
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interpretability
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motion planning
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IEEE Transactions on Intell...
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Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng，Siyu
;
Chen，Long
;
Ai，Yunfeng
;
Zhou，Yuanye
;
Xuanyuan，Zhe
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/06/13
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