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作者
发表日期
关键词
文献类型
原始文献类型
收录类别
出版者
状态
学院
作者
轩辕哲
1
文献类型
期刊论文
7
发表日期
2025
1
2024
1
2023
4
2022
1
语种
英语English
6
中文Chinese
1
收录类别
SCIE
3
资助机构
关键词
Autonomous driving (AD)
2
autonomous driving
2
communication
2
control
2
high-definition map (HD map)
2
human behaviors
2
更多...
出处
IEEE Transactions on Intell...
3
IEEE Transactions on System...
2
Journal of Field Robotics
1
金华职业技术学院学报
1
资助项目
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浏览/检索结果:共7条,第1-7条
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80
85
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发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
AutoMine: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in Open-Pit Mines
期刊论文
Journal of Field Robotics,2025, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 1523-1536
作者:
Li, Yuchen
;
Teng, Siyu
;
Wang, Junhui
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2025/07/22
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen,Long
;
Li,Yuchen
;
Silamu,Wushour
;
Li,Qingquan
;
Ge,Shirong
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/06/13
architectures
autonomous driving
industry 5.0
Mining 5.0
mining transportation trucks
smart mining
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles - Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2023, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 6401-6415
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/11/21
Autonomous driving (AD)
communication
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles - Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2023, 卷号: 53, 期号: 9, 页码: 5831-5847
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/09/21
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du,Haiping
;
Teng,Siyu
;
Chen,Hong
;
Ma,Jiaqi
;
Wang,Xiao
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/06/13
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
intelligent vehicles
Neural language programming
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/04/18
autonomous driving
intelligent vehicles
milestones
Survey of surveys
智能时代精准教学的伦理困局与突破路向
期刊论文
金华职业技术学院学报,2022, 卷号: 22, 期号: 06, 页码: 29-34
作者:
江玉凤
;
费越
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
智能时代
精准教学
伦理
突破路向