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本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置,涉及油气泵电机技术领域,获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节,获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节,获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流,获得第一闭环控制系统,第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号,获得第二闭环控制系统,第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理,获得第二电流；根据第一电流和第二电流,获得第三闭环控制系统,第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节,电机抗干扰能力强,控制精准度高的技术效果。

1.一种油气泵电机控制方法,其特征在于,所述方法包括：获得电机给定速度；通过第一调节系统对所述给定速度进行速度调节,获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对所述给定电流进行电流调节,获得第一电流；根据所述给定速度、所述第一速度和所述第一电流,获得第一闭环控制系统,所述第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据所述第一速度和换相信号,获得第二闭环控制系统,所述第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据所述第一电流获得AD信号；对所述AD信号进行滤波处理,获得第二电流；根据所述第一电流和所述第二电流,获得第三闭环控制系统,所述第三闭环控制系统为电流控制系统。