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1
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2023
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Autonomous driving
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loop closure detection
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IEEE Transactions on Intell...
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Semantic Loop Closure Detection for Intelligent Vehicles Using Panoramas
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4395-4405
作者:
Xiao，Dingwen
;
Li，Sirui
;
Xuanyuan，Zhe
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2024/06/13
Autonomous driving
loop closure detection
panoramic segmentation
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